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近年來，中國石化產業(yè)規(guī)模不斷擴大，處于轉向高質量發(fā)展的關鍵時期，對倉儲物流智能化水平提出更高要求。如何借助先進的物流倉儲技術，助力石化行業(yè)實現倉儲物流智慧化升級？對此，蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁劉鵬博士，在接受業(yè)內媒體采訪時進行了相關分享。
以下為采訪實錄：
1、石化企業(yè)自動化立體庫的建設要求？
劉鵬博士：
站在行業(yè)的角度，整個石化行業(yè)對自動化立體庫提出了較高的建設要求。
第一，規(guī)模比較大。
一般石化行業(yè)的自動化立庫、托盤立庫貨位數都在2萬以上，巷道數都在20個巷道以上，流量上入庫加出庫在1000托盤/小時以上。這樣的需求在整個制造業(yè)也是領先的。
第二，穩(wěn)。
石化行業(yè)的貨物大部分都是袋裝品，而且都是重膜包裝，這就要求我們的存儲設備、搬運設備、轉運設備，在搬運這些貨物的時候，一定要做到絕對的穩(wěn)定和絕對的安全，這是對設備自身的一個高要求，也是響應石化行業(yè)成品物料特點的一個需求，這里面需要大量的運動控制技術和柔性調度技術。
第三，端到端的解決方案。
從生產下線自動碼垛開始，到倉庫內部的倉儲分揀，再到后端的火車或者汽車的發(fā)貨，而且整個信息化，整個實物流和信息流都要貫穿始終。所以需要一個端到端的整體解決方案，并且這個方案需要在一個合理的工期之內實現高質量地落地，才能夠滿足石化行業(yè)對于自動化的真實需要。
總結一下，規(guī)模大，安全性、穩(wěn)定性要求高，軟硬件一體的解決方案，是石化行業(yè)對自動化立體庫的建設要求。
2、石化企業(yè)應用無人叉車的技術難點與對策？
劉鵬博士：
無人叉車在很多行業(yè)都已經得到了大量的成熟應用。比如我們給世界頭部的家居企業(yè)應用了高度為11.45m的高叉位AGV，又比如我們在電力行業(yè)針對兩噸及兩噸以上的變壓器實現了用無人叉車的自動裝車和自動卸車。
蘭劍智能無人叉車在家居和電力行業(yè)的應用
站在大量的應用基礎上，石化行業(yè)應用無人叉車還是存在一定的技術難點，需要使這些技術問題得到良好解決。對此，我們也有一些相關的對策。
第一，地坪問題。
因為本身貨物比較重，不管傳統(tǒng)叉車還是無人叉車，在作業(yè)時對地坪有相關的要求。所以我們建議在應用這些技術的時候，首先要對地坪進行一些基礎的改造，能夠達到滿足無人叉車應用的一個要求。
第二，貨物垛形高。
石化行業(yè)的貨物垛形比較高，而且有時是兩個托盤疊垛的方式，這對叉車在取放貨時，如何實現精準定位、穩(wěn)定搬運、智能托盤插孔識別和智能精準進叉，提出了很高的要求。在這種情況下，我們可以將已經在其他行業(yè)像家居、電力等成熟應用的技術，比如激光SLAM導航技術、基于高階S曲線的柔性控制技術、基于視覺識別算法的精準插孔識別技術等，實現一個綜合的應用，從而做到無人叉車的精準、穩(wěn)定、高效取放貨。
蘭劍智能AGV先進技術的應用
3、石化企業(yè)如何進行物流信息系統(tǒng)升級？
劉鵬博士：
結合石化行業(yè)的一些典型場景，我分享一下對于石化行業(yè)信息化建設或者信息化升級的一些思考。
談到升級，首先要滿足一個基礎，就是讓我們所有的物料、所有物料的載具能有一個電子的身份。當然這個可以通過RFID 標簽的方式，或者通過條碼加標簽的方式來實現。
第二，通過大量的客戶調研，我們發(fā)現很多系統(tǒng)已經具備了，比如包裝機的系統(tǒng)、產線的系統(tǒng)、倉儲的系統(tǒng)、發(fā)運的系統(tǒng)、車輛調度的系統(tǒng)等等。第二個基礎就是需要打通這些系統(tǒng)之間的數據鏈，將一個一個的信息孤島串起來，才能具備進一步信息化升級的條件。
在這兩個基礎之上，我覺得要做兩件事情：
第一，需要構建端到端的，針對物料、人員、設備、車輛等一整套的調度策略和算法集合。通過這個算法，可以將上面的人、機、料、法、環(huán)結合業(yè)務實現一個精準的調度和高效的運作。
第二，需要應用制造業(yè)里最先進的物流的數字孿生技術。通過三維可視的方式，將整個系統(tǒng)的運轉實時地展現在電腦、手機或其他終端上，這樣可以使運維人員高效精準定位運維點的位置，也可以讓管理人員通過3D的方式第一時間掌握企業(yè)的全部數據。
4、隨著石化行業(yè)進入高質量發(fā)展階段，對物流裝備企業(yè)而言有哪些機遇與挑戰(zhàn)？
劉鵬博士：
石化行業(yè)近幾年發(fā)展非?？?，對物流裝備企業(yè)確實提出了很多挑戰(zhàn)。
第一，石化行業(yè)存量比較大，所以越來越多的企業(yè)在建設超過24m的高位自動化立體倉庫。
第二，石化行業(yè)的流量要求比較高，所以需要更快的高速堆垛機，一般要超過180m/min的水平運行速度，只有這樣才能滿足石化行業(yè)如此高流量的需要。
蘭劍智能高速堆垛機
石化行業(yè)的貨物幾乎都是袋裝品，而且都是重膜包裝，從降本角度來講，業(yè)主不太希望去纏膜。所以，這就要求堆垛機以及環(huán)穿需要具備更高階的S曲線的控制技術，以實現安全、穩(wěn)定地取放貨。同時我們看到越來越多的業(yè)主在做到國標的同時，也在探索應用歐標，以更高的安全性建設整個物流自動化系統(tǒng)。
第三，石化行業(yè)對于工期的要求比較緊湊，這就需要為這個行業(yè)所服務的物流裝備企業(yè)，要具備從設計開始、自研、自產、自實施的端到端的整體服務。只有具有如此能力的企業(yè)才能夠真正地去了解設備，真正地將設備包括軟件在內的整個系統(tǒng)發(fā)揮到最大的價值，為客戶帶來更高、更好的使用體驗。
我們蘭劍從1993年做WMS起家，到現在已經走過了將近30年的發(fā)展歷程，我們300畝的超級工廠將會在今年全面竣工，我們將會用機器人來生產機器人。這一硬、一軟兩個實力的加持，我相信可以在未來幫助石化行業(yè)，打造更堅實、更高效、更可靠、更智慧的產品供應鏈！
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