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蘭劍智能是國內較早一批研發(fā)穿梭機器人的物流裝備企業(yè),站在高起點定位,實現快速迭代跨越式發(fā)展。其產品不管是應用數量還是業(yè)務廣度,都在全球范圍內占據優(yōu)勢地位。
全面適應
全面自糾
全面測試
超高效率
超前設計
超低噪音
產品規(guī)格體系全面,有低溫、防水、涉密等多種應用場景,可以應對多種尺寸、多種溫度、高效率要求、換層緩存等應用方案。
采用自主研發(fā)的料箱位移檢測技術,能夠對前后、左右、旋轉的料箱意外偏移進行自我檢測,自動糾正,接近實現系統(tǒng)中料箱的零偏移、零故障。
具備整套穿梭車測試平臺,單日可以同時進行24臺穿梭車的出廠測試。
機械、電氣模塊化設計理念全模塊化設計,模塊化安裝,分系統(tǒng)運行,生產裝備效率提升了 4 倍,系統(tǒng)運行效率提升了 2 倍。
自研電控系統(tǒng)和運動控制器,全部汽車級電控線束設計;大量采用超級電容充電技術、S 曲線加減速技術、微型伺服技術、無拖鏈供電技術等自主創(chuàng)新技術。
穿梭車具有四輪獨立懸掛技術,從而震動更小,噪音更低。
擁有柔性提升系統(tǒng),能夠快速穿梭于貨架之間,從任何位置和高度拾取料箱,確保訂單履行更快、更順暢。
最大化倉庫容量:適應不規(guī)則布局,充分利用每一寸存儲空間。
上下貫通取貨:輕松抓取高度在0.16米至12米之間的貨物,無需提升機即可覆蓋全方位高度。
高柔性吞吐量:柔性部署加車,支持單巷道從每小時100箱到1000+箱不等的流量。
易于部署和維護:三天內即可在現有貨架上完成安裝,一鍵調試,立即投入使用。
廣泛兼容性:應各種尺寸的料箱、紙箱,尺寸可定制,并無縫對接站臺、輸送、AGV小車、提升機多種物流系統(tǒng)。
自動完成任意深度、任意貨位的取貨、運送、放置等任務
最大載重:60kg
最大行走速度:5m/s
最大行走加速度:2m/s2
行走定位精度:±2mm
伸叉精度:±1mm
貨叉取貨寬度:500/600/800/1000mm(標準版穿梭車)
200~1000mm(靈動版穿梭車)
高性價比的“輕資產”投入
地面適應性強:采用軌道行駛方式,無需對地面進行任何改造。
貨架兼容性強:靈活適配6米、9米、12米不同高度貨架,貨架無需改造。
適應多尺寸紙箱料箱:可實現原箱出入庫,周轉料箱無需定制,兼容性強。
快速部署:一車一軌,快速安裝部署,柔性拓展,施工成本低,維護方便。
柔性對接:可靈活對接接貨站臺、輸送線、AGV搬運機器人等多種方式。
移動方便,復用率高:機器人本體及配套貨架采用輕量化設計,模塊化安裝,便于舊庫改造,整套設備可快速從A倉庫轉移到B倉庫復用。
四向行駛,跨巷道作業(yè),賦予項目布局極大的靈活性及多樣性
直行速度 4m/s
直行加速度 2m/s2
橫行速度 2m/s
橫行加速度 1m/s2
伸叉速度: 0.9m/s
伸叉加速度: 1m/s2
直行定位精度 ±1 mm
完成密集式存儲立體倉庫中整托盤貨物的自動搬運、存取、盤庫、理庫等
行駛速度:1.5m/s
負載能力強,采用加強型頂升設計
支持手持終端控制和全自動控制雙模式
滿足叉車人工搬運和堆垛機自動搬運雙重模式
實現先進先出(FIFO)、先進后出(FILO)、單巷道多SKU混合存取等多種功能
支持穿梭板巷道內自動救援
托盤級別的站臺與站臺間的接駁搬運
行駛速度:300m/min
行駛加速度:1.5m/s2
安全性高,有條碼精密定位,運動控制精準
自動化程度高,可高速、高效完成整托盤貨物的運送和移載
前后設有避障傳感器,更好的保證人車安全
根據用戶要求,多種配置可選
易安裝調試,縮短現場施工時間
作為連接存儲貨架與搬運系統(tǒng)的紐帶,進行貨物的鏈條輸送移載
行駛速度:220m/min
行駛加速度:1.5m/s2
定位精度:±3mm
算法最優(yōu)原則,優(yōu)化多車調度
雙驅+S曲線設計,行走更高速穩(wěn)定
漏波電纜通訊,防止“數據丟包”
遙控故障車輛,省人省時省力
激光雷達避障,保障人車安全
后續(xù)可擴展性,可根據生產效率追加穿梭車數量,以滿足生產效率
選配前伸接駁機構,滿足大間隙接駁需求,貨物移載更穩(wěn)定
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